Mudar registo de propriedade

Boa tarde, vou vender um carro mas não sei como proceder à mudança do registo de propriedade. Tenho algum receio de que o novo proprietário não faça a mudança de nome. Andei a pesquisar e sei que posso fazer eu a mudança, mas alguém me sabe dizer como faço isso e quais os documentos que é preciso?
Desde já agradeço a quem me conseguir ajudar .