Denunciar falta de higiene por parte de vizinhos

Boas,venho expor uma situação que me anda a por os nervos em franja já a algum tempo!O que se passa é o seguinte,tenho uns vizinhos que são umas "BESTAS"no bom sentido da palavra e que á uns anos resolveram por cães no seu pequeno espaço que teem,para alem da passarada!Até estava tudo muito bem, não fossem os cães estarem constantemente a ladrar e agora penso que já vai em três e para cumulo,cada vez que lava o espaço onde os cães fazem as suas necessidades,a agua da lavagem em conjunto com as fezes e urina dos animais vem para a rua onde corre a céu aberto e que agora com este tempo de calor,é um cheiro insuportável,para alem dos cães sempre a ladrar!Gostaria que se possível,alguém me aconselha se sobre o que fazer para que estes"vizinhos" parassem com este atentado á saúde publica,que é o que se passa nesta ruazita onde moro!Ja comentei esta situação com uns agentes de autoridade e o conselho foi que teria de apresentar queixa formal e avançar para tribunal,claro que isso teria custas,evidentemente que tirei logo isso da ideia.Será que existe alguma outra maneira de tratar deste assunto,eu pergunto?
melhores cumprimentos.