duvida mudar o nome titular do carro

Agradeço desde já a quem me puder ajudar. A coisa de 5 anos eu e o meu companheiro compramos um carro pedimos dinheiro a uma credora mas quem ficou com o crédito doi a.minha sogra dicando o meu companheiro como fiador e o dito cujo carro também no nome dela. Somos nós que pagamos o crédito mas queríamos passar o carro para o nome dele por muitos e variados motivos. O que gostava de saber era como fazer isso uma vez que ainda faltam 2 anosnpara pagar o carro e que passos e que devemos dar para o fazer? Obrigada